研究室紹介

メカトロニクス技術は，電気・制御工学と機械工学を融合した学際的分野であり，ロボット技術の中核を成します．
本研究室では，身体構造と制御の設計を切り離さず不可分な問題として捉え，身体に知能を内包するロボットメカニズムと生物模倣に基づく制御手法を基盤に研究を進めています．
これらを基に，脚歩行ロボット，ドローン，マニピュレータ，さらにはセンシング技術までを対象として，社会課題の解決に貢献する新しいロボット／メカトロニクスシステムの創成を目指します．

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